移動伸縮升降式皮帶輸送機是新鄉(xiāng)天太振動自行研制的新型伸縮式皮帶輸送機，附帶了移動和升降的功能。可移動伸縮升降式皮帶輸送機指的是機身設有貯放帶裝置，能根據(jù)工作面位置變化調(diào)整自身長度的輸送機。它在結(jié)構(gòu)上與固定式輸送機的主要區(qū)別是增加了伸縮輸送帶的機構(gòu)，大大提高了運輸?shù)男?率。在綜采工作中，由于工作面推進速度比較快，這就要求順槽運輸設備能夠比較靈活地伸長或縮短，移動可伸縮式皮帶輸送機是供順槽運輸?shù)膶Ｓ迷O備。由工作面運來的 煤，經(jīng)轉(zhuǎn)載機卸裝到可伸縮皮帶輸送機上，由它把煤從順槽運到上、下山或裝車站的煤倉中，通過收放膠帶裝置和儲帶裝置也可使機身得到伸長或縮短，從而能有效 地提高順槽運輸能力，加快回采和掘進進度。
2012年我們成功設計了移動可伸縮式皮帶輸送機，帶寬1400mm，帶速4m/s，運量3000t/h，主電機功率4x500kW，在煤礦井下使用的 輸送機中，它具有如下鮮明特點：該機能滿足因井下開掘巷道不直而設計的可轉(zhuǎn)彎的皮帶輸送機運輸，其目的是減少多機搭接、減少事故點、降低設備投資，適用于 走向長壁采煤工作面順利運輸，拆除轉(zhuǎn)彎處機身即可用于直線運輸，特別是煤礦井下高產(chǎn)高效綜采工作面大巷長距離、大帶寬、高帶速、大運量、大功率運輸，是今 后煤礦用伸縮式皮帶輸送機發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術(shù)的發(fā)展方向，移動可伸縮式皮帶輸送機工作原理如圖1所示。
1、可移動伸縮升降式皮帶輸送機工作原理
可伸縮皮帶輸送機與普通皮帶輸送機同樣都是以撓性輸送帶作物料承載和牽引構(gòu)件，通過輸送帶的運動來進行物料的輸送的連續(xù)運輸設備。它與普通皮帶輸送機相 比，增加了儲帶裝置、卷帶裝置等機構(gòu)。它利用輸送帶的多次折返和收放原理調(diào)節(jié)長度，當拉緊車向機尾一端移動時，輸送帶進入儲帶裝置內(nèi)，機尾回縮；反之則機 尾延伸，從而使輸送機具備可伸縮的性能，以滿足前進或后退式采煤順槽輸送和巷道掘進運輸?shù)男枰斃o車移到軌道的限位點時，就必須接入或收掉部分輸送 帶，使輸送機繼續(xù)具備可伸縮的功能。
2、可移動伸縮升降式皮帶輸送機結(jié)構(gòu)及其特點
可移動伸縮升降式皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)分為固定式和非固定式兩大部分。固定式部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、拉緊裝置、卷帶裝置等組成，非固定式部分由無地腳螺栓連接的快速拆裝支架、機尾等組成。
2.1機頭傳動裝置由機頭架、傳動滾筒架、傳動裝置組成，它們均有地腳螺栓固定在基礎上
由于可升降伸縮式皮帶輸送機大帶寬、大運量、高帶速，所以頭部所受荷載也大，而且，經(jīng)過實際設計和計算，頭部驅(qū)動已不能滿足生產(chǎn)的需求，我們采用中部驅(qū)動的形式，使該輸 送機長度不受給定功率和輸送帶強度的限制，可以隨意增加中間驅(qū)動的臺數(shù)，以增加運輸長度，因此中間驅(qū)動的使用在井下運輸中可取消或減少運輸系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)載 點，減少巷道和硐室的掘進工作量，降低基建費用，還可以降低輸送帶的最大拉力，使選用的輸送帶強度等級可以降低，成本下降。
2.2可升降伸縮式皮帶輸送機儲帶裝置
儲帶裝置是用來儲存和放出輸送帶的設備，由儲帶轉(zhuǎn)向架、儲帶倉架、液壓拉緊裝置、拉緊裝置架、拉緊小車等組成。在該項目中，要求儲帶長度達到100m，則 儲存部分的輸送帶從多個改向滾筒纏繞過去往返折疊成四層，儲帶倉架上安裝槽型承載托輥和下平托輥支撐輸送帶，拉緊小車在軌道上。如圖2所示，拉緊小車由車 架、車輪、滑輪組和改向滾筒組成。當拉緊力發(fā)生變化時，液壓拉緊裝置中的液壓缸伸縮，使小車移動，移動至終端時有定位塊和行程開關(guān)限位，從而改變儲帶倉中 輸送帶長度，使輸送帶得以張緊，以實現(xiàn)儲存或放出輸送帶的目的。
2.3拉緊裝置
在實用項目中可升降伸縮式皮帶輸送機拉緊裝置采用徐州五洋生產(chǎn)的液壓自動拉緊裝置，它能根據(jù)輸送機的實際運行情況，自動調(diào)節(jié)其對輸送帶的拉力，且響應速度快，使輸送機啟動運行平穩(wěn)。
2.4卷帶裝置
隨著伸縮式皮帶輸送機的不斷發(fā)展，要求卷帶裝置快速、高效和安全可靠。常規(guī)的人工卷帶存在一定的不安全因素，不僅效率低，而且造成了人員的浪費。液壓卷帶裝 置是針對我國煤礦現(xiàn)狀生產(chǎn)的，它位于拉緊裝置的后面，由夾帶裝置、卷收輸送帶裝置和液壓站及其附件組成。它的主要特點有：
(1)可升降伸縮式皮帶輸送機采用液壓控制，操作簡單，工作效率高；(2)能夠?qū)崿F(xiàn)自動拉伸輸送帶并加以卷收；(3)在截帶時具有夾帶定位功能；(4)可用于鋪帶時對帶的牽引，無需另行安裝絞車；(5)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，運輸、安裝方便。
2.5非固定部分的機身
它是輸送機的主要部分。主要由H架、縱梁、上下托輥組等組成，它采用無地腳螺栓連接的快速可換支架，結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、定位性好、勞動強度低、操作時間短。
麻家梁伸縮式皮帶輸送機托輥直徑為φ159mm，承載托輥采用偏置槽型前傾托輥組，間距為1500mm，回程采用V型下托輥，間距為3000mm由于機頭傳動部分和中間傳動部分的高度較其他部位高，因此，在本機中專門設計了高度可調(diào)整的H架，以使機頭和中間的高度能緩慢過渡。
槽型托輥為鉸接式，槽角為35°，用插板掛在小支腿的柱銷上，這種型式的鉸接托輥能方便的掛上或取下。插板上有三個齒槽，托輥通過齒槽掛在柱銷上，并可前后移動一個齒距，以調(diào)整托輥位置調(diào)整輸送帶跑偏。如圖3所示。
2.6機尾
通用固定式輸送機機尾較短，緩沖托輥組少，而可伸縮輸送機機尾由支座、改向滾筒、緩沖托輥、導料槽及機尾架等組成。
緩沖托輥主要起到對輸送機的保護、物料的緩沖作用，卸料中心及前后安裝有導料槽，在機尾回程段的輸送帶上，裝有一個空段清掃器用來清掃輸送帶上的浮煤，支座采用滑鞘形式，當需要移動時，機尾用絞車牽引，便于滑行。
3、可移動伸縮升降式皮帶輸送機保護裝置
除具有與固定式皮帶輸送機相同的安全方面的措施外，例如輸送帶防跑偏、防撕裂裝置、拉繩開關(guān)、料流檢測開關(guān)等，還有必須設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝 置；輸送機所配電氣產(chǎn)品必須符合煤礦井下安全規(guī)程，有合格證，如電機的防爆等級、液力耦合器嚴禁用可燃性傳動介質(zhì)；禁止帶電檢修和保養(yǎng)等。輸送機保護裝置 符合MT872-2000《煤礦用皮帶輸送機保護裝置技術(shù)條例》。
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